Тропа (тропинка) — узкая протоптанная дорожка без покрытия.
Название происходит от устаревшего русского глагола «тропать» (топтать ногами, ходить со стуком).
Может быть короткой, несколько сотен метров, после чего она выводит к более крупной дороге. Хотя есть и исключения, Аппалачская тропа тянется на несколько тысяч километров.
В зонах организованного туризма прокладываются экологические тропы — познавательные прогулочные маршруты.
Некоторые туристические тропы имеют собственные названия: Тропа Грина в Крыму, Тропа Снежного Человека в Бутане.
Тропой Хо Ши Мина называют систему партизанских коммуникаций во Вьетнаме.