Усыпальница — склеп для погребения членов одного рода, одной семьи или какого-либо выдающегося деятеля. Усыпальницами являются египетские пирамиды, скифские курганы Одними из многих примеров христианских усыпальниц могут быть:
Вестминстерское аббатство — усыпальница многих английских королей и выдающихся людей Великобритании;
Аббатство Сен-Дени — усыпальница французских королей четырёх династий,
собор Монреале и кафедральный собор Палермо — усыпальницы королей Сицилии,
капелла Сан-Северо — усыпальница неаполитанской семьи Сангро
Успенский собор Кремля — усыпальница московских митрополитов и патриархов.
Архангельский собор Кремля – усыпальница московских князей и русских царей.
Акелдама — усыпальница христианских паломников, скончавшихся в Иерусалиме.
В старину усыпальницами называли также братские могилы.