Пешеходная доступность — качество городской среды, характеризующее степень её приспособленности для пешеходов. Высокая степень пешеходной доступности городской территории способствует физической активности и как следствие — укреплению здоровья горожан, а также улучшению экологической обстановки в связи со снижением случаев использования автотранспорта, кроме того появляются некоторые экономические выгоды. На степень пешеходной доступности влияет наличие или отсутствие различных элементов пешеходной инфраструктуры, а также их качество, автомобильное движение и дорожные условия, уровень криминальной опасности и риска ДТП. Создание пешеходных зон с высокой пешеходной доступностью способствует устойчивости окружающей среды. Пешеходная доступность — один из принципов нового урбанизма.
Некоторые исследователи предлагают следующее определение пешеходной доступности: «Степень в которой окружающая среда дружественна для жизни, совершения покупок, посещения, получения удовольствия и проведения времени». Факторы, влияющие на пешеходную доступность: степень проницаемости уличной сети, плотность населения, наличие зелёных насаждений, плотность и разнообразие застройки, наличие точек притяжения на улицах и т. д.
Степень пешеходной доступности можно повысить с помощью правильного планирования пространства. Сеть тротуаров и пешеходных дорожек должна быть хорошо продуманна и непрерывна. Тротуары должны быть достаточной ширины и не иметь препятствий в виде столбов или рекламных конструкций на пути пешеходов. Между дорогой и пешеходной зоной желательно устройство зелёных зон, которые будут защищать прохожих от негативного воздействия автотранспорта. Очень важно создание безопасных переходов, приспособленных для маломобильных людей.
Один из лучших способов быстро определить пешеходную доступность территории — произвести подсчет количества прохожих, а также задержавшихся внутри пространства людей, привлеченных какими-либо активностями. В не западных странах методика может нуждаться в корректировке, однако присутствие на территории детей, пожилых и людей с ограниченной мобильностью в любом случае может считаться показателем высокой пешеходной доступности места.
Одним из способов оценки и измерения пешеходной доступности является проведение пешеходного аудита. Примером инструмента для пешеходного аудита может послужить PERS (Pedestrian Environment Review System), созданный Transport Research Laboratory совместно с Transport for London.