Пюпитр — подставка для нот (напольная или вмонтированная в музыкальный инструмент), а также настольная подставка для книг, тетрадей. Размещается так, чтобы пользующемуся ею исполнителю можно было читать во время игры музыки.
Для разных видов музыки используют разные пюпитры. Существуют декоративные, сделанные из дерева, как правило дорогостоящие, или же цифровые с автоматизированным перелистыванием страниц, а самые популярные — складные металлические, которые удобно сложить при транспортировке. Также существуют небольшие пюпитры, которые можно прикрепить к инструменту, для использования в оркестрах. Томас Джефферсон, бывший президент США, изобрёл вращающийся пюпитр, который он не запатентовал, так как ему нравилось свободное использование людьми его изобретений.
Согласно китайским манускриптам, пюпитры стали использоваться примерно с 200 года до н. э. Однако они не были популярны до конца XIV века, когда немецкие и швейцарские композиторы решили, что с ними удобнее играть музыку. Данным термином называют как напольную стойку, так и настольную подставку с поверхностью относительно небольшой площади, поддерживаемой на требуемой высоте. Большинство пюпитров имеет опору в виде штатива и такой вид уже стал стандартным.
В качестве пюпитра можно рассматривать любую наклонную поверхность, которую можно использовать для размещения на ней нот, хотя в общем эта функция разделяется на два типа фурнитуры: столик и собственно подставка.
Пюпитр состоит из поверхности, держащейся на стойке или штативе, которые в дополнение могут быть с регулируемым углом наклона и высотой, удобной для чтения исполнителем.
Музыкальный столик обычно подразумевает собой нечто похожее на пюпитр, но представляет собой поверхность с текстом, поднимаемую на подставке, вместо формирования собой части поверхности по размеру нот, на которую размещаются последние. Поскольку изначально термин «столик» обозначает что-то для операций чтения и письма, то в данном случае музыкальный столик отличается лишь размерами от обычного, являясь поверхностью по размерам достаточной для размещения на ней нотных записей.